1. Собираем машину в сборе

Выгрузочный агрегат состоит из шасси, левой и правой ступиц рулевого колеса, гидравлических ящиков, батарейных отсеков и соответствующих гидравлических и электрических компонентов.

Автоматическая система защиты от выбоин обеспечивает большую безопасность при подъеме.

Шины изготовлены из цельнолитой резины, рассчитанной на большую нагрузку.

Режим ходьбы имеет гидравлический привод, а приводные двигатели и тормоза White выбираются в соответствии с требованиями вождения автомобиля в различных условиях. Механизм передвижения имеет функцию самоторможения при движении на уклоне, а также оснащен устройством сцепления для облегчения буксировки в случае поломки.

В рулевом механизме используется рычажный механизм рулевого управления, приводимый в движение гидравлическим цилиндром, и система рулевого управления с центральным шарниром, что позволяет машине иметь сверхкомпактный внутренний радиус поворота и позволяет платформе адаптироваться к узким местам.

2. Ножничный рычаг в сборе

Благодаря широкому ножничному механизму опорная поверхность расположена близко к обеим сторонам шасси, что делает движение механизма более плавным.

3. Электрическая система

Электрическая система использует систему управления, предоставленную американской компанией PG Tronic, и технологию управления по шине CAN. База и платформа оборудованы панелями управления соответственно, а платформа оборудована дисплеями. Шина CAN используется для связи между контроллерами базы и платформы для управления действиями машины.

Основными функциями электрической системы являются:

Рулевое и ходовое управление шасси; действия подъема и опускания платформы.

Реализованные меры безопасности:

В систему управления входит датчик наклона, ограничивающий подъем и перемещение машины в опасных грунтовых условиях;

Система сигнализации нагрузки: машина автоматически подаст сигнал тревоги, если безопасная нагрузка будет превышена;

Ручка оснащена блокировочным выключателем, предотвращающим перемещение машины при случайном прикосновении к ручке;

Оснащен автоматическим устройством защиты от выбоин и устройством контроля самоостановки перегрева двигателя;

Оснащен ручным устройством опускания;

Когда машина поднята, она автоматически ограничивается низкой скоростью;

Оба колеса автоматически блокируются при парковке, а тормоза автоматически отпускаются под действием гидравлического давления во время движения.

4. Гидравлическая система

Гидравлическая система приводится в действие насосом и напрямую приводится в действие аккумуляторной батареей, обеспечивая питание гидравлической системы. В гидравлическом узле используются компоненты, поставляемые компанией Hydraforce в США, а в гидравлической системе применяется электрогидравлическая технология пропорционального управления для достижения плавности движений машины. Ходьба делится на два уровня: высокий и низкий.

Подъемный цилиндр оснащен клапаном ограничения потока, обеспечивающим плавное опускание платформы для разрыва гидравлического шланга;

Масляный цилиндр машины оснащен клапаном аварийного опускания, который позволяет платформе опускаться с плавной скоростью в случае неожиданного сбоя или нехватки электроэнергии для обеспечения безопасности персонала.